چكيده:يكي از دغدغه هاي طراحان سيستمهاي رايانه‌اي براي محصولاتشان داشتن يك رابط خوب با كاربران است به عبارت ديگر طراح بايد سيستمي طراحي كند كه علاوه بر داشتن عملكرد خوب، كاربر پسند نيز باشد و نياز به صرف وقت و هزينه هاي زياد براي آموزش كاربران آن سيستم نباشد و در نهايت نحوه ارتباطش با كاربران ساده و سريع باشد.از

ادامه مطلب...

حسگر یک وسیله ی الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند وآنها را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل می نماید. حسگرها درواقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج وکسب اطلاعات محیطی ونیز داخلی می باشند، ویا به طور کلی ابزارهایی هستند که تحت شرایط خاص ازخود واکنشهای پیش بینی شده ومورد انتظار نشان می دهند.

ادامه مطلب...

همانطور که میدانید امروزه استفاده از سنسور های تشخیص حرکت رونق بسیار بالایی پیدا کرده ، هم در زمینه های امنیتی و حفاظتی و هم در مسائل صرفه جویی و بهینه سازی ،...

ادامه مطلب...

یکی از مدارات مورد نیاز برای رباتیک ، تشخیص موانع موجود در پیست میباشد . از طریق مدارات و سنسور های مختلفی میتوان این کار را انجام داد که میتوان به سنسور های آلتراسونیک ، مادون قرمز  و … اشاره کرد

ادامه مطلب...

یک اسیلاتور کریستالی مداری الکترونیکی است که از رزونانس مکانیکی یک کریستال در حال لرزش پیزوالکتریکی بهره می برد تا سیگنال الکتریکی با فرکانس بسیار دقیقی بوجود آورد.

ادامه مطلب...

حتما شما تا حالا ماشین حساب هایی که باتری خورشیدی دارند رو دیدید. ماشین حسابهایی که هیچ وقت نیازی به باتری ندارند. یا حتی بعضی هاشون اصلا کلید خاموش ندارند. تا وقتی که نور کافی داشته باشند کار می کنند.

ادامه مطلب...

سنسورهای مادون قرمز پسیو" وسایل الکترونیکی هستند که تشعشعات اینفرارد از اجسام و اهداف را در میدان دیدش اندازه گیری می کند.

ادامه مطلب...

سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند،

ادامه مطلب...

از بدو مطرح شدن هوش مصنوعى به عنوان یك Dicipline در علوم رایانه، دو طرز تفكر در تحقق سیستم هاى هوشمند مطرح بوده است، شاید بتوان آن دو را در پردازش نمادین و پردازش عددى تعریف نمود. براى درك پردازش نمادین مى توانیم به یك مثال اشاره داشته باشیم. فرض كنید از یك نوازنده پیانو سوال مى كنیم كه چگونه پیانو مى نوازى؟! این نوازنده با استفاده از یك سرى بیانات و شاید حركات، روش كار خود را به ما نشان مى دهد و به احتمال زیاد شیوه عمل او را هم درك مى كنیم

 

 

ادامه مطلب...

يكي از دغدغه هاي اصلي طراحان رباتها و ماشين ها، تبديل حركت قواي محركه به حركات دلخواهي است كه در ربات يا ماشين كاربرد دارند. معمول ترين و پركاربردترين قواي محركه الكتروموتورها هستند كه حركت خروجي آنها به صورت چرخشي است، اما در رباتيك احتياج به حركات متعدد و پيچيده اي داريم و بايد اين حركات را با تبديل حركت چرخشي الكتروموتورها به حركات دلخواه خود ايجاد كنيم.

ادامه مطلب...

استفاده از روشهای اتوماتیک جوشکاری در صنایع کشتی سازی به دلیل اهمیت بالای کیفیت جوش، امر بسیاری مهمی است. به دلیل شرایط خاص ابعادی وهندسی قطعات در این صنایع، از رباتهای جوشکار معمولی به ندرت می توان استفاده کرد.

ادامه مطلب...

همانطور که می دانید در واقع کامپیوترهای بسیار کوچکی هستند که دارای بخش های اصلی حافظه، پردازشگر، ورودی و خروجی می باشند و قابل برنامه ریزی شدن هستند. برنامه های مورد نظر که می بایستی توسط میکروکنترلر اجرا شوند بایستی به زبان ماشین یا همان صفر و یک ها دربیایند و سپس در حافظه میکروکنترلر جای بگیرند.

ادامه مطلب...

در مقاله آشنايي با آزمايشگاه هوش مصنوعي دانشگاه MIT به شما وعده داده بوديم رباتهاي طراحي شده در گروه رباتهاي انسان نماي اين آزمايشگاه را معرفي كنيم. اين مقاله به معرفي ربات Kismet اختصاص دارد

ادامه مطلب...

آ‍زمايشگاه هوش مصنوعي دانشگاه MIT در جولاي 2003 با عنوان آزمايشگاه هوش  مصنوعي و علوم رايانه (CSAIL) راه­اندازي شده است. اين مجموعه يك آزمايشگاه بين بخشي است كه با مشاركت گروههاي مهندسي برق و علوم رايانه، رياضيات، مغز و علوم شناختي، هوا- فضا، مهندسي بيولوژي و... فعاليت مي­كند. يكي از گروههاي فعال در آزمايشگاه مذكور گروه رباتهاي انسان­نما مي­باشد كه برنامه­هاي متنوعي براي توسعه فناوري رباتيك دارد.

ادامه مطلب...

بسته به كاركرد ربات ، توان مصرفي ، دقت لازم و پارامترهايي از اين قبيل نوع موتور ربات انتخاب مي شود. بي شك يكي از مشخصه هاي اصلي موفقيت يك ربات انتخاب صحيح موتور محرك ربات مي باشد. در يك دسته بندي كلي سه نوع موتور الكتريكي وجود دارد:

ادامه مطلب...

 با حرکت هوشمند خود در اتاق چهار عمل زیر را به صورت متوالی روی کف اتاق انجام می دهد :

1-     تکه های نسبتا بزرگ زباله را جمع آوری می کند.

2-     مایع کف شوی را روی کف اتاق می پاشد.

3-     کف اتاق را فرچه می زند.

4-     مایع کف شوی کثیف شده را از کف اتاق جمع کرده و کف اتاق را خشک می کند.

ادامه مطلب...

حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه‌‌گيري مي‌كند و آن را به سيگنال الكتريكي تبديل مي‌نمايد.حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنياي خارج و كسب اطلاعات محيطي و نيز داخلي مي باشند. انتخاب درست حسگرها تأثير بسيار زيادي در ميزان كارايي ربات دارد.

ادامه مطلب...

امروزه بيش از يك ميليون ربات خانگي و بيش از 1.1 ميليون ربات صنعتي در سراسر جهان وجود دارد. رباتها با دو رويكرد توسعه مي­يابند. در رويكرد اول رباتها جهت انجام فعاليتهايي كه نيازمند دقت مضاعف هستند يا امور تكراري و خسته كننده بكار گرفته مي­شوند. اكثر اين رباتها بصورت ثابت كاري تكراري و محدود را انجام مي­دهند.

ادامه مطلب...

زیرسیستم های مهم در یک ربات صنعتی عبارتند از:

1-     سینماتیک

2-     کنترل

3-     قوای محرکه

 

ادامه مطلب...

 یکی از قابلیت هایی که میکروکنترلر ها ندارند انواع نمایشگر های تصویری است.در صورت وجود یک نمایشگر تصویر، برنامه می تواند در حین اجرا به ما بگوید چه اتفاقی در حال رخ دادن است و رابطه برنامه نویس با تراشه میکروکنترلر را برقرار نماید. مثلا میکرومی تواند پیامهایی به کاربر بدهد و مقادیر عددی یک متغییر یا رجیستر را نشان دهد.

ادامه مطلب...

زلزله‌ی بزرگ Hanshin-Awaji قریب به 6400 کشته بر جای گذاشت. اغلب جان باخته‌گان در اثر حوادثی که پس از زلزله رخ داده بود و یا در شرایطی که در خانه‌های خود زیر آوار و ویرانی مدفون شده بودند جان خود را از دست داده بودند.

ادامه مطلب...

ساختن رباتی که به صورت مستقیم الخط در مسیری که شما می خواهید حرکت کند، کار خیلی ساده ای هم نیست وشما باید در هنگام طراحی و ساخت به نکاتی توجه کنید. ابتدا دینامیک حرکت یک ربات را به طور اجمالی بررسی می کنیم.

ادامه مطلب...

شركت هوندا موتور در راستاي ساخت رباتهاي انسان نما بدنبال ساخت رباتي بود كه بتواند در كنار انسانها زندگي كند و فعاليت اجتماعي داشته باشد. در سال 2000 اولين محصول اين پروژه (ASIMO) متولد شد.

ادامه مطلب...

 

میکروکنترلر در واقع یک کامپیوتر تک تراشه ای کوچک است به این معنی که کل سیستم کامپیوتر مانند CPU، RAM، ROM، خطوط(Input/Output) I/O،(Analog/Digital) A/D،(Digital/Analog) D/A، پورت های سریال و موازی، تایمر و ... داخل یک تراشه یا IC  (Integrated Circuit) جای داده شده است.

ادامه مطلب...

معرفی:

Hoser یک ربات سیار خودکار با یک تفنگ آب‌پاش با موتور on board است. این ربات برای پیدا کردن فرد در اطراف حرکت می‌کند و موانع را دور می‌زند و پس از یافتن فرد، با تفنگ آب‌پاش خود به او شلیک می‌کند. ظاهراً این اولین ربات سیار خودکار با تفنگ آب‌پاش ‌است.

ادامه مطلب...

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.


ادامه مطلب...

کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

ادامه مطلب...

1920: نمایش نامه نویس چک اسلواکی Karl capek، کلمه ربات را در نمایش«‌ربات‌های جهانی روسیه» استفاده کرد این جمله از کلمه چکی « Robota» به معنی« کوشش ملال آور‌» آمده است.


ادامه مطلب...

تاريخچه
بعد از اختراع ليزر در سال 1960 میلادی، ایده بکارگیری فيبر نوری برای انتقال اطلاعات شکل گرفت .

ادامه مطلب...

تصاویری از ربات نوریاب ( بولینگر ) ساخته شده توسط اعضای سایت ربات ساخته شده توسط آقای علی معین آقای مهندس علی معین یکی از بازدیدکنندگان سایت، پس از ساخت ربات نوریاب آموزش داده شده در همین وبلاگ تصاویری از...

ادامه مطلب...

همه ما زمانی‌‌ را به خاطر مى‌‌‌آوريم كه تصوير ذهنى‌‌‌مان از كامپيوتر ، تصور ماشينى‌‌ هوشمند و پيچيده بود؛ ماشينى‌‌ كه پاسخ بسيارى‌‌ از سئوالات را مى‌‌‌داند و آنچه را كه نمى‌‌‌داند نيز مى‌‌‌آموزد. اين ماشين هوشمند، گاه مشاورﻯ همه‌چيزدان بود كه در تمامى‌‌ مسائل، بهتر از ما تصميم مى‌‌‌گرفت(تنها با اين اشكال كه كمى‌‌ بى‌‌‌احساس بود!)، گاه محاسبه‌گرﻯ توانا كه دقيق‌‌ترين و ظريف‌‌ترين نكات علمى‌‌ را درمى‌‌‌يافت، و گاه بيگانه‌اﻯ خشن، وتنها هدفش نابودﻯ نوع بشر.

ادامه مطلب...

قسمتهای مکانیکی - بخش اول

 

 

 

پشتیبانی نماید. مثلاً اگر ربات شما قرار است یک وزنه 100 کیلوگرمی را جابجا نماید سازه مکانیکی ربات اولین قسمتی است که باید سازگاری کامل با این وزنه داشته باشد. وقتی می گوییم سازگاری کامل یعنی اولاً مقاومت کافی در برابر این وزن و ثانیاً شکا آن به گونه ای باشد که بتواند وزنه را به راحتی جابجا کند ممکن است در محیط محدودیتی برای روبات شما وجود داشته باشد ، مثلاً ارتفاع ربات یا وزن آن به دلیلی محدود باشد که این موارد نیز از جمله مواردی است که سازه ربات باید با آنها همخوانی داشته باشد. با توجه به نکات ذکر شده ، بهترین جنس را برای ساختن ربات انتخاب می کنند برای انتخاب مواد اولیه نکاتی مانند وزن ، مقاومت کششی و خمشی ، جنس ، قیمت ، قابلیت انعطاف پذیری و ... مورد توجه قرار می گیرد. در صورتی که می خواهید رباتی جهت پروژه های دانشجویی یا دانش آموزی خود بسازید، چوب – آلومینیوم – پلاستیک فشرده – تفلون و ... جزو گزینه های اساسی شما هستند که باید با توجه به شرایط خود یکی از آنها را انتخاب نمایید.

ادامه مطلب...

 ربات نوریاب ( بولینگر )

آقای مهندس علی معین یکی از بازدیدکنندگان سایت، پس از ساخت ربات نوریاب آموزش داده شده در همین سایت تصاویری از آن را برای ما ارسال نموده اند که جا دارد از ایشان تشکر نماییم. عکس های ارسالی به همراه تعدادی عکس دیگر از ربات نوریاب در این بخش قرار داده شده است که سایر علاقه مندان نیز از تجربه دوستان خود استفاده نمایند. جهت مشاهده تصاویر بر روی ادامه مطلب کلیک کنید.

ادامه مطلب...

در شبکه ارتباطی مغز انسان، سیگنال های ارتباطی به صورت پالس های الکتریکی هستند. جزء اصلی مغز نرون است که از یک ساختمان سلولی و مجموعه ای از شیارها و خطوط تشکیل شده و شیارها محل ورود اطلاعات به نرون ها و خطوط محل خروج اطلاعات از نرون ها هستند. نقطه اتصال یک نرون به نرون دیگر را سیناپس می نامند که مانند دروازه یا کلید عمل مي کند. اگر واکنش هایی که میلیون ها نرون مختلف به پالس های متفاوت نشان می دهند، با یکدیگر هماهنگ باشند، ممکن است پدیده های مهمی در مغز رخ دهد.

ادامه مطلب...

 

ادامه مطلب...

ACO یا Ant Colony Oprimization یک راه حل برای مسئله های با فضای حالت بزرگ یا NP است که تقریبا همانند الگوریتمهای Genetic است ولی در عمل نسبت به آن بهتر است. آنچه در ادامه می آید قسمتی از یک مقاله در مورد کاربردهای Data Mining و ACO است.

ادامه مطلب...

الگوریتم و بخشهای مکانیکی روبات نوریاب - بولینگ معمولاً در ساخت موبایل روبوتها برای اینکه روبات قابلیت حرکت در جهات مختلف را داشته باشد از چند روش استفاده می گردد مثلاً استفاده از چرخهای چند جهته ( امنی درکشنال )...

ادامه مطلب...

مدار الکترونیکی روبات نوریاب یا بولینگر ساده ( با دو ترانزیستور) برای ساخت ربات بولینگر ابتدا شما به یک سازه مکانیکی به همراه موتور و گریبکس نیاز دارید. پس از آن باید بخش الکترونیکی را به گونه ای بسازید که...

ادامه مطلب...

این مدار به گونه ای طراحی شده است که می تواند  در سه مرحله فاصله سنسور را از مانع مقابل آن نشان دهد.
یعنی با نزدیک شدن سنسور به مانع ، مدار در سه مرحله و در فواصل مختلف به شما آلارم خواهد داد. اساس کار مدار ، ارسال امواج مادون قرمز و دریافت بازتاب آنها است.

در این مدار از یک دیود فرستنده مادون قرمز و یک سنسور گیرنده مادون قرمز استفاده است که در یک راستا و در کنار هم به گونه قرار می گیرند که با قرار گرفتن شی در مقابل این دو دیود، امواج مادون قرمز منتشر شده توسط فرستنده بر روی گیرنده بازتاب شود.

ادامه مطلب...

اكونيوز:تلاش مشترک گروهی از محققان علوم روباتیک به ساخت سریعترین روبات صنعتی جهان منجر شد.


به گزارش خبرگزاری اقتصادي ايران، محققان CNRS و صندوق Fatronik اسپانیا در تلاشی مشترک روبات صنعتی به شکل دست ماشینی را طراحی کرده اند که دو برابر روبات های فعلی سرعت دارد.


ادامه مطلب...

مدار کنترل موتور DC  ساده این مدار جهت کنترل موتورهای دی سی ( DC Motors ) در روبات ها و همچنین دستگاههای مکانیکی کوچک کاربرد دارد. این مدار علاوه بر خاوش و ورشن کردن موتور می تواند جهت گردش آن...

ادامه مطلب...

توضیحات مدار : این مدار توانایی کنترل موتور و لامپ های تا 12 ولت را دارا می باشد. در صورتی که جریان مصرفی بار بیشتر از 2 آمپر  نباشد Q1 , D3 نیازی به خنک کننده ندارند ولی اگر...

ادامه مطلب...

معکوس نمودن جهت چرخش یک موتور روبات به مدت چند ثانیه مدار نشان داده شده را می توان در یک پروژه که شامل یک روبوت کوچک متحرک با درجه ای از «هوشمندی» می باشد، استفاده نمود. X1 یک سنسور حرکت...

ادامه مطلب...

رله زماندار - جهت ایجاد درصدی از هوشمندی در ربات   پس از رها شدن شاسی S1 رله برای مدتی روشن خواهد ماند.  بلوک دیگری که ممکن است برای یک پروژه مورد نیاز باشد، بلوکی است که یک مدار را...

ادامه مطلب...

رله تاخیری - مورد استفاده در ساخت رباتهای هوشمند   در پروژه های شامل انواع خاص مکانیزم ها، طراح نیاز دارد مداری را به کار گیرد که یک رله را، نه در لحظه ای که تغذیه برقرار شود بلکه پس...

ادامه مطلب...